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組み込みシステム開発評価キット(CQ出版)購入

去年(2006年)の年末になるけど、「組み込みシステム開発評価キット」を買ってしまった。

まだ、余りいじっていないが、色々楽しめそう。
EDKでGCCがうまく動作しない問題とかが、解決できたので、
時間を見つけて動かしてみたいと思います。

最近、特許申請を出していたので、時間が無かった。
（言い訳だけど、）

今月末で、会社を辞める予定、
その後のことは、もう少し先にならないと決まらない。
もしかすると、会社を今年作るかもしれない。

Kernel 2.6.17.4 on SH7780

2.6.17.4のカーネルが、SH7780で動きました。
ディスクは、/dev/hdaとmtdを併用しています。

2.6.10の時よりも安定している模様。
意味不明のハングアップはなくなった。

次の表は、SH-Linuxからの変更点のまとめ。

変更モジュール	変更内容
arch/sh/drivers/pci/ops-se7780.c	PCIバス初期化、INTA,INTB,INTC,INTDの定義(新設)
include/asm-sh/se7780/map.h	ボード上のレジスタのアドレス(新設)
include/asm-sh/se7780/io.h	ボードのI/O操作用の関数のプロトタイプ(新設)
include/asm-sh/se7780/irq.h	ボードの割り込み定義(新設)
include/asm-sh/se7780/irq.h	ボードの変数の定義(新設)
arch/sh/boards/hanada/se7780/setup.c	machine_vectorとFPGAの初期化(新設)
arch/sh/boards/hanada/se7780/io.c	新設
arch/sh/boards/hanada/se7780/led.c	HeartBeat用のコード(新設)

以下、起動時の出力。

masta@SH7780:~$ dmesg Linux version 2.6.17-sh (masta@localhost.localdomain) (gcc 3.4.5) on Aug 7 15:52:14 JST 2006 SolutionEngine MS7780SE03. Init FPGA. On node 0 totalpages: 32768 DMA zone: 32768 pages, LIFO batch:7 Built 1 zonelists Kernel command line: console=ttySC0,115200 root=301 init_IRQ_intc2 PID hash table entries: 1024 (order: 10, 4096 bytes) Interval = 83333 Using tmu for system timer Console: colour dummy device 80x25 Dentry cache hash table entries: 16384 (order: 4, 65536 bytes) Inode-cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes) Memory: 126720k/131072k available (2741k kernel code, 4276k reserved, 106k data, 132k init) PVR=10200a00 CVR=73440010 PRR=00000920 I-cache : n_ways=4 n_sets=256 way_incr=8192 I-cache : entry_mask=0x00001fe0 alias_mask=0x00001000 n_aliases=2 D-cache : n_ways=4 n_sets=256 way_incr=8192 D-cache : entry_mask=0x00001fe0 alias_mask=0x00001000 n_aliases=2 Calibrating delay loop... 177.35 BogoMIPS (lpj=886784) Mount-cache hash table entries: 512 CPU: SH7780 PCI: Using configuration type 1 NET: Registered protocol family 16 SCSI subsystem initialized usbcore: registered new driver usbfs usbcore: registered new driver hub Autoconfig PCI channel 0x882c35b0 Scanning bus 00, I/O 0x00002000:0x00402000, Mem 0xfd000000:0xfe000000 00:00.0 Class 0200: 8086:1229 (rev 0c) Mem at 0xfd000000 [size=0x1000] I/O at 0x00002000 [size=0x40] Mem at 0xfd020000 [size=0x20000] 00:01.0 Class 0104: 1095:3114 (rev 02) I/O at 0x00002040 [size=0x8] I/O at 0x00002048 [size=0x4] I/O at 0x00002050 [size=0x8] I/O at 0x00002058 [size=0x4] I/O at 0x00002060 [size=0x10] Mem at 0xfd040000 [size=0x400] 00:02.0 Class 0180: 1095:3512 (rev 01) I/O at 0x00002070 [size=0x8] I/O at 0x00002078 [size=0x4] I/O at 0x00002080 [size=0x8] I/O at 0x00002088 [size=0x4] I/O at 0x00002090 [size=0x10] Mem at 0xfd040400 [size=0x200] 00:03.0 Class 0c03: 1033:0035 (rev 43) Mem at 0xfd041000 [size=0x1000] 00:03.1 Class 0c03: 1033:0035 (rev 43) Mem at 0xfd042000 [size=0x1000] PCI: IRQ mapping request for slot 0, func 0, irq 65 PCI: IRQ mapping request for slot 1, func 0, irq 68 PCI: IRQ mapping request for slot 2, func 0, irq 67 PCI: IRQ mapping request for slot 3, func 0, irq 68 PCI: IRQ mapping request for slot 3, func 1, irq 65 NET: Registered protocol family 2 IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes) TCP established hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes) TCP bind hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes) TCP: Hash tables configured (established 4096 bind 2048) TCP reno registered io scheduler noop registered io scheduler deadline registered (default) SuperH SCI(F) driver initialized ttySC0 at MMIO 0xffe00000 (irq = 43) is a scif ttySC1 at MMIO 0xffe10000 (irq = 79) is a scif loop: loaded (max 8 devices) Intel(R) PRO/1000 Network Driver - version 7.0.33-k2 Copyright (c) 1999-2005 Intel Corporation. e100: Intel(R) PRO/100 Network Driver, 3.5.10-k2-NAPI e100: Copyright(c) 1999-2005 Intel Corporation e100: eth0: e100_probe: addr 0xfd000000, irq 65, MAC addr 00:02:B3:40:8F:86 Uniform Multi-Platform E-IDE driver Revision: 7.00alpha2 ide: Assuming 33MHz system bus speed for PIO modes; override with idebus=xx Sil3114 Serial ATA: IDE controller at PCI slot 0000:00:01.0 Sil3114 Serial ATA: chipset revision 2 Sil3114 Serial ATA: 100% native mode on irq 68 ide0: MMIO-DMA , BIOS settings: hda:pio, hdb:pio ide1: MMIO-DMA , BIOS settings: hdc:pio, hdd:pio Probing IDE interface ide0... hda: Maxtor 6L250S0, ATA DISK drive ide0 at 0xfd040080-0xfd040087,0xfd04008a on irq 68 Probing IDE interface ide1... SiI3512 Serial ATA: IDE controller at PCI slot 0000:00:02.0 SiI3512 Serial ATA: chipset revision 1 SiI3512 Serial ATA: 100% native mode on irq 67 ide2: MMIO-DMA , BIOS settings: hde:pio, hdf:pio ide3: MMIO-DMA , BIOS settings: hdg:pio, hdh:pio Probing IDE interface ide2... Probing IDE interface ide3... hda: max request size: 64KiB hda: 490234752 sectors (251000 MB) w/16384KiB Cache, CHS=30515/255/63 hda: cache flushes supported hda: hda1 hda2 hda3 Map virt addr 0xa0000000 Probing for flash chips at 0x00000000 SH Solution Engine FLASH: Found 2 x16 devices at 0x0 in 32-bit bank Amd/Fujitsu Extended Query Table at 0x0040 SH Solution Engine FLASH: CFI does not contain boot bank location. Assuming top. number of CFI chips: 1 cfi_cmdset_0002: Disabling erase-suspend-program due to code brokenness. SH Solution Engine: Flash at 0x00000000 Creating 3 MTD partitions on "SH Solution Engine FLASH": 0x00000000-0x00020000 : "bootloader" 0x00020000-0x00220000 : "kernel" 0x00220000-0x01000000 : "userland" usbmon: debugfs is not available ohci_hcd: 2005 April 22 USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver (PCI) ohci_hcd 0000:00:03.0: OHCI Host Controller ohci_hcd 0000:00:03.0: new USB bus registered, assigned bus number 1 ohci_hcd 0000:00:03.0: irq 68, io mem 0xfd041000 usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice hub 1-0:1.0: USB hub found hub 1-0:1.0: 1 port detected ohci_hcd 0000:00:03.1: OHCI Host Controller ohci_hcd 0000:00:03.1: new USB bus registered, assigned bus number 2 ohci_hcd 0000:00:03.1: irq 65, io mem 0xfd042000 usb usb2: configuration #1 chosen from 1 choice hub 2-0:1.0: USB hub found hub 2-0:1.0: 1 port detected Initializing USB Mass Storage driver... usbcore: registered new driver usb-storage USB Mass Storage support registered. usbcore: registered new driver usbhid drivers/usb/input/hid-core.c: v2.6:USB HID core driver md: raid0 personality registered for level 0 md: raid1 personality registered for level 1 md: raid5 personality registered for level 5 md: raid4 personality registered for level 4 raid5: measuring checksumming speed 8regs : 376.000 MB/sec 8regs_prefetch: 318.400 MB/sec 32regs : 476.000 MB/sec 32regs_prefetch: 398.800 MB/sec raid5: using function: 32regs (476.000 MB/sec) md: md driver 0.90.3 MAX_MD_DEVS=256, MD_SB_DISKS=27 md: bitmap version 4.39 TCP bic registered NET: Registered protocol family 1 NET: Registered protocol family 17 e100: eth0: e100_watchdog: link up, 100Mbps, full-duplex IP-Config: Incomplete network configuration information. md: Autodetecting RAID arrays. md: autorun ... md: ... autorun DONE. EXT2-fs warning: checktime reached, running e2fsck is recommended VFS: Mounted root (ext2 filesystem). Freeing unused kernel memory: 132k freed ReiserFS: hda3: found reiserfs format "3.6" with standard journal ReiserFS: hda3: using ordered data mode ReiserFS: hda3: journal params: device hda3, size 8192, journal first block 18, max trans len 1024, max batch 900, max commit age 30, max trans age 30 ReiserFS: hda3: checking transaction log (hda3) ReiserFS: hda3: Using r5 hash to sort names e100: eth0: e100_watchdog: link up, 100Mbps, full-duplex

hdparmの数値は、以前の2.6.10よりも早くなった。

SH7780:~# hdparm -tT /dev/hda /dev/hda: Timing cached reads: 300 MB in 2.02 seconds = 148.53 MB/sec Timing buffered disk reads: 120 MB in 3.04 seconds = 39.53 MB/sec

Kernel 2.6.10 on SH7780

2.6.10のカーネル起動メッセージ

「173.26 BogoMIPS」と出ているが、
この値は、SH-4のSH7751R＠266MHzよりも遅い！！！

まぁ、実質どうでも良い数字であるが、なぜだろう。

RAID5の計算は、SH7751R＠266MHzよりも2倍以上速い模様。

masta@SH7780:~$ dmesg Linux version 2.6.10 (root@SH7780) (gcc version 3.4.4 20050314 (prerelease) (Deb ian 3.4.3-13)) #2 Tue Jul 25 00:10:34 JST 2006 On node 0 totalpages: 32768 DMA zone: 32768 pages, LIFO batch:8 Normal zone: 0 pages, LIFO batch:1 HighMem zone: 0 pages, LIFO batch:1 Built 1 zonelists Kernel command line: console=ttySC0,115200 root=301 PID hash table entries: 1024 (order: 10, 16384 bytes) Calculated peripheral clock value 32498688 differs from sh_pclk value 33333333, fixing.. CPU clock: 389.98MHz Bus clock: 64.99MHz Module clock: 32.49MHz Interval = 81247 Console: colour dummy device 80x25 Dentry cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes) Inode-cache hash table entries: 16384 (order: 4, 65536 bytes) Memory: 126208k/131072k available (2897k kernel code, 4824k reserved, 190k data, 320k init) Calibrating delay loop... 173.26 BogoMIPS (lpj=866304) Mount-cache hash table entries: 512 (order: 0, 4096 bytes) CPU: SH7780 NET: Registered protocol family 16 SCSI subsystem initialized usbcore: registered new driver usbfs usbcore: registered new driver hub SH7780 PCI: Finished initialization of the PCI controller PCIBIOS: USB Host port num set 4 PCI: Using configuration type 1 SH Virtual Bus initialized NTFS driver 2.1.22 [Flags: R/W]. Initializing Cryptographic API Console: switching to colour frame buffer device 80x30 fb0: sm501lcd frame buffer device SuperH SCI(F) driver initialized ttySC0 at MMIO 0xffe00000 (irq = 43) is a scif ttySC1 at MMIO 0xffe10000 (irq = 78) is a scif io scheduler noop registered io scheduler deadline registered loop: loaded (max 8 devices) Intel(R) PRO/1000 Network Driver - version 5.5.4-k2 Copyright (c) 1999-2004 Intel Corporation. e100: Intel(R) PRO/100 Network Driver, 3.2.3-k2-NAPI e100: Copyright(c) 1999-2004 Intel Corporation e100: eth0: e100_probe: addr 0xfd000000, irq 65, MAC addr 00:02:B3:40:8F:86 PPP generic driver version 2.4.2 Universal TUN/TAP device driver 1.5 (C)1999-2002 Maxim Krasnyansky smc91x.c: v1.1, sep 22 2004 by Nicolas Pitre eth1: SMC91C11xFD (rev 1) at 0x300 IRQ 8 [nowait] eth1: Ethernet addr: 00:00:87:d6:0e:43 eth1: PHY LAN83C183 (LAN91C111 Internal) Uniform Multi-Platform E-IDE driver Revision: 7.00alpha2 ide: Assuming 33MHz system bus speed for PIO modes; override with idebus=xx SiI3114 Serial ATA (xxxxxx): IDE controller at PCI slot 0000:00:01.0 SiI3114 Serial ATA (xxxxxx): chipset revision 2 SiI3114 Serial ATA (xxxxxx): 100% native mode on irq 68 ide0: MMIO-DMA , BIOS settings: hda:pio, hdb:pio ide1: MMIO-DMA , BIOS settings: hdc:pio, hdd:pio Probing IDE interface ide0... hda: Maxtor 6L250S0, ATA DISK drive elevator: using deadline as default io scheduler ide0 at 0xfd040080-0xfd040087,0xfd04008a on irq 68 Probing IDE interface ide1... SiI3512 Serial ATA: IDE controller at PCI slot 0000:00:02.0 SiI3512 Serial ATA: chipset revision 1 SiI3512 Serial ATA: 100% native mode on irq 67 ide2: MMIO-DMA , BIOS settings: hde:pio, hdf:pio ide3: MMIO-DMA , BIOS settings: hdg:pio, hdh:pio Probing IDE interface ide2... Probing IDE interface ide3... hda: max request size: 64KiB hda: 490234752 sectors (251000 MB) w/16384KiB Cache, CHS=30515/255/63 hda: cache flushes supported hda: hda1 hda2 hda3 ide-floppy driver 0.99.newide Map virt addr 0xa0000000 Probing for flash chips at 0x00000000 SH Solution Engine FLASH: Found 2 x16 devices at 0x0 in 32-bit bank Amd/Fujitsu Extended Query Table at 0x0040 SH Solution Engine FLASH: CFI does not contain boot bank location. Assuming top. number of CFI chips: 1 cfi_cmdset_0002: Disabling erase-suspend-program due to code brokenness. SH Solution Engine: Flash at 0x00000000 Creating 3 MTD partitions on "SH Solution Engine FLASH": 0x00000000-0x00020000 : "bootloader" 0x00020000-0x00220000 : "kernel" 0x00220000-0x01000000 : "userland" ehci_hcd 0000:00:03.2: NEC Corporation USB 2.0 ehci_hcd 0000:00:03.2: irq 66, pci mem 0xfd043000 ehci_hcd 0000:00:03.2: new USB bus registered, assigned bus number 1 ehci_hcd 0000:00:03.2: USB 2.0 initialized, EHCI 1.00, driver 26 Oct 2004 hub 1-0:1.0: USB hub found hub 1-0:1.0: 5 ports detected ohci_hcd: 2004 Nov 08 USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver (PCI) ohci_hcd 0000:00:03.0: NEC Corporation USB ohci_hcd 0000:00:03.0: irq 68, pci mem 0xfd041000 ohci_hcd 0000:00:03.0: new USB bus registered, assigned bus number 2 hub 2-0:1.0: USB hub found hub 2-0:1.0: 3 ports detected ohci_hcd 0000:00:03.1: NEC Corporation USB (#2) ohci_hcd 0000:00:03.1: irq 65, pci mem 0xfd042000 ohci_hcd 0000:00:03.1: new USB bus registered, assigned bus number 3 hub 3-0:1.0: USB hub found hub 3-0:1.0: 2 ports detected Initializing USB Mass Storage driver... usbcore: registered new driver usb-storage USB Mass Storage support registered. usbcore: registered new driver usbhid drivers/usb/input/hid-core.c: v2.0:USB HID core driver mice: PS/2 mouse device common for all mice md: raid0 personality registered as nr 2 md: raid1 personality registered as nr 3 md: raid5 personality registered as nr 4 raid5: measuring checksumming speed 8regs : 367.200 MB/sec 8regs_prefetch: 360.800 MB/sec 32regs : 465.200 MB/sec 32regs_prefetch: 448.000 MB/sec raid5: using function: 32regs (465.200 MB/sec) md: md driver 0.90.1 MAX_MD_DEVS=256, MD_SB_DISKS=27 MS7780SE03 HAC & AK4544A Audio Driver NET: Registered protocol family 2 IP: routing cache hash table of 1024 buckets, 8Kbytes TCP: Hash tables configured (established 8192 bind 16384) NET: Registered protocol family 1 NET: Registered protocol family 17 md: Autodetecting RAID arrays. md: autorun ... md: ... autorun DONE. VFS: Mounted root (ext2 filesystem). Freeing unused kernel memory: 320k freed Adding 2409740k swap on /dev/hda2. Priority:-1 extents:1 ReiserFS: hda3: found reiserfs format "3.6" with standard journal ReiserFS: hda3: using ordered data mode ReiserFS: hda3: journal params: device hda3, size 8192, journal first block 18, max trans len 1024, max batch 900, max commit age 30, max trans age 30 ReiserFS: hda3: checking transaction log (hda3) ReiserFS: hda3: Using r5 hash to sort names e100: eth0: e100_watchdog: link up, 100Mbps, full-duplex

Linuxをポーティング!?

SuperH (SH-4A SH7780)に Linuxをポーティング!?



SH7780のSolutionEngine(型番：MS7780SE03）をいじって半年が経とうとしている。
自前のBIOSは、１ヶ月程度で動いたが、Linux BSPキットのベータ版は、たまに
原因不明のハングアップが発生していて、暫く放置されていた。


先日(7月上旬)、 正式版のLinux BSPキットが送られてきたので、色々弄っていたが、
１週間程度で、SII3114のSATAカードをrootにして起動できるようになった。
これに伴い、BIOSのコマンドも 拡張して、ROM以外にhdaからも起動できるように
変更した。

でもやっぱり、Linux BSP(Kernel 2.6.10)だと、翌日ハングアップしている場合が
ある。一応、カーネル以外は、debianパッケージをハードディスクに
入れてコンパイル環境も整えてみたが、放っておくと次のようなメッセージを
コンソールに出す場合もあった。
(SIIのSATAドライバもpci_ids.hとsii.cを修正して無理やり動かしたのが
いけないのかもしれないけど、 Solution Engine上の SII3512でもどうやら
同じなので、それだけの問題ではないようだ。)

masta@SH7780:~$ hda: dma_timer_expiry: dma status == 0x22 hda: DMA timeout error hda: dma timeout error: status=0x58 { DriveReady SeekComplete DataRequest } ide: failed opcode was: unknown hda: status timeout: status=0xd8 { Busy } ide: failed opcode was: unknown ide0: reset phy, status=0x00000113, siimage_reset hda: drive not ready for command ide0: reset: success hda: dma_intr: status=0x00 { } ide: failed opcode was: unknown hda: status timeout: status=0xfd { Busy } ide: failed opcode was: unknown hda: DMA disabled ide0: reset phy, status=0xfd040104, siimage_reset hda: drive not ready for command ide0: reset phy dead, status=0xfd040104 ide0: host reset_poll failure for hda. hda: status error: status=0xfd { Busy } ide: failed opcode was: unknown ide0: reset phy, status=0xfd040104, siimage_reset hda: drive not ready for command ide0: reset phy dead, status=0xfd040104 ide0: host reset_poll failure for hda. hda: status error: status=0xfd { Busy } ide: failed opcode was: unknown end_request: I/O error, dev hda, sector 46434239 hda: drive not ready for command

そこで、他のLinuxのカーネルをSH7780用にコンパイルしてみることにした。
lantankのdebian化でお世話になったサイトからカーネルを
ダウンロードして、board定義などを適当に加えてコンパイルしてみた。
(ソースコードの構成を見ると昔のKernel 0.98とかと比べると、まったく別物だね。)

ポーティングというと新しいCPUに対応するところから行うというのが
普通だと思うが、今回は、SH7780のCPU部分は既にカーネルに含まれていたので
CPU周りはそのまま利用して、ボードの定義を追加してみた。

CPLDのノイズ対策

「結論」
UART受けは２段でのD-FFで入力信号をラッチしてから、ステートマシンで処理すること。
（念のため100pf程度のコンデンサでノイズを取っておくこと）

「現象」
250kbpsのUARTを受けて処理してFIFO経由で別レートのUARTで転送するCPLDを作った。
シミュレーション上は、動作するが実機だとまれに0xFFが出力されるという問題が発生した。

「説明」
メタステーブル状態が発生するのは、もう少しクロックが高い信号のときだと思っていたら
どうやら、入力の信号にノイズが乗っていたため、たまに発生していたらしい。

メタステーブル状態になると、他のフリップフロップの信号も不安定になり'0'で初期化している信号も初期化が無視される。今回のケースでは 0x00で初期化している8bitラッチが0xFFになって、FIFOに渡っていたと想像される。0xFFを代入するVHDLは書いていないので、近辺の信号が誤動作を受けるらしい。

Hobby PC: EDK の1回目

EDKは日本語が使えない模様。
UCFファイルに日本語を入れたかったんだけどな。

SPARTAN-3 Starter Kitに２つシリアルを追加する。

１．UCFファイルにRS232_1を追加
２．MHSファイルにRS232_1を追加
３．MSSファイルにRS232_1を追加

具体的には次の通り

■system.ucfファイルの変更箇所

Net fpga_0_RS232_0_RX_pin LOC=t13; Net fpga_0_RS232_0_TX_pin LOC=r13; Net fpga_0_RS232_1_RX_pin LOC=n10; # ug130.pdf ←今回追加 Net fpga_0_RS232_1_TX_pin LOC=t14; # ug130.pdf ←今回追加

■system.mhsファイルの変更箇所

#PORT fpga_0_RS232_RX_pin = fpga_0_RS232_RX, DIR = I #PORT fpga_0_RS232_TX_pin = fpga_0_RS232_TX, DIR = O PORT fpga_0_RS232_0_RX_pin = fpga_0_RS232_RX, DIR = I PORT fpga_0_RS232_0_TX_pin = fpga_0_RS232_TX, DIR = O PORT fpga_0_RS232_1_RX_pin = fpga_0_RS232_RX, DIR = I PORT fpga_0_RS232_1_TX_pin = fpga_0_RS232_TX, DIR = O ... BEGIN opb_uartlite PARAMETER INSTANCE = RS232_0 PARAMETER HW_VER = 1.00.b PARAMETER C_BAUDRATE = 115200 PARAMETER C_DATA_BITS = 8 PARAMETER C_ODD_PARITY = 0 PARAMETER C_USE_PARITY = 0 PARAMETER C_CLK_FREQ = 50000000 PARAMETER C_BASEADDR = 0x40600000 PARAMETER C_HIGHADDR = 0x4060ffff BUS_INTERFACE SOPB = mb_opb PORT OPB_Clk = sys_clk_s PORT RX = fpga_0_RS232_0_RX PORT TX = fpga_0_RS232_0_TX END BEGIN opb_uartlite PARAMETER INSTANCE = RS232_1 PARAMETER HW_VER = 1.00.b PARAMETER C_BAUDRATE = 115200 PARAMETER C_DATA_BITS = 8 PARAMETER C_ODD_PARITY = 0 PARAMETER C_USE_PARITY = 0 PARAMETER C_CLK_FREQ = 50000000 PARAMETER C_BASEADDR = 0x40610000 PARAMETER C_HIGHADDR = 0x4061ffff BUS_INTERFACE SOPB = mb_opb PORT OPB_Clk = sys_clk_s PORT RX = fpga_0_RS232_1_RX PORT TX = fpga_0_RS232_1_TX END

■system.mssファイルの変更箇所

BEGIN DRIVER PARAMETER DRIVER_NAME = uartlite PARAMETER DRIVER_VER = 1.00.b PARAMETER HW_INSTANCE = RS232_0 END BEGIN DRIVER PARAMETER DRIVER_NAME = uartlite PARAMETER DRIVER_VER = 1.00.b PARAMETER HW_INSTANCE = RS232_1 END

ハードウェアを定義するMHSを変更したら、自動生成されるHDLも
一旦削除する必要があるので、make -f system.make hwcleanとするか
或いは、Hardware->Clean Hardware のメニューを実行する必要がある。
しないと、次のエラーがOutputに表示される。

ERROR:MDT - fpga_0_RS232_0_RX (RX) - C:\labo\labo_fpga\labo_EDK\SPARTAN3\system.mhs line 141 - connection has no driver! ERROR:MDT - fpga_0_RS232_1_RX (RX) - C:\labo\labo_fpga\labo_EDK\SPARTAN3\system.mhs line 157 - connection has no driver! WARNING:MDT - fpga_0_RS232_0_TX (TX) - C:\labo\labo_fpga\labo_EDK\SPARTAN3\system.mhs line 142 - floating connection! WARNING:MDT - fpga_0_RS232_1_TX (TX) - C:\labo\labo_fpga\labo_EDK\SPARTAN3\system.mhs line 158 - floating connection! WARNING:MDT - dcm_0_lock (LOCKED) - C:\labo\labo_fpga\labo_EDK\SPARTAN3\system.mhs line 260 - floating connection!

□ハードウェア(SPARTAN3 Starter Kit)のスペック

# Created by Base System Builder Wizard for Xilinx EDK 8.1 Build EDK_I.18.7 # Sat Jun 03 23:18:14 2006 # Target Board: Xilinx Spartan-3 Starter Board Rev E # Family: spartan3 # Device: XC3S200 # Package: FT256 # Speed Grade: -4 # Processor: Microblaze # System clock frequency: 50.000000 MHz # Debug interface: On-Chip HW Debug Module # On Chip Memory : 8 KB # Total Off Chip Memory : 1 MB # - SRAM_256Kx32 = 1 MB

EDK8.1 をさわってみる

EDK8.1を購入したので、触ってみる。

一緒に購入したSPARTAN3EのStarterKitに接続してみるも、開発に使用するThinkPad T42pが、ものすごく遅くなる。
実行時のコンソールの表示からCygwinを内部で使用していることが分かる。 このためか、2重起動とかはチェックできていない様子。Linuxで開発した方が 快適かもしれないと思った。

マクロCPUであるMicroBlaze用プログラムは、Xilinx Platform Studioに含まれている GCCを利用する。サンプルコードが自動で生成されるため、RS232C経由でprintは 何もしないでもサンプル内で出来ている。

やること：
　１．自分のVHDLの回路を組み合わせる。
　２．残りのFPGAの使用率の確認。
　３．Peripheralの新規作成方法。

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